Omron айнымалы ток серво мотор R7M-A40030-BS1-D

1. AB сервожетегін таңдамас бұрын, жүйенің өлшемдерін, қуат көзін, қуат көзін, басқару режимін және т.б. талаптарын мұқият зерттеңіз.

2. Ab servo жетегі әртүрлі қозғалтқыш түрлерін қолдайды, мысалы, тұрақты ток щеткасы, синус толқыны, трапеция толқыны және т.б.АВ сервожетегінің үздіксіз шығу тогы қозғалтқыштың номиналды тоғынан көп болуы керек, ал максималды жылдамдық қозғалтқыштың қарсы электр қозғаушы күшімен анықталуы керек.

3. Кері байланыс компоненттері.Кері байланыс сенсорлары жабық циклды орындағыңыз келе ме, жоқ па, соған байланысты түрлерінің кең ауқымында келеді.Мысалы, кері байланыс сенсорлары, кодерлер, жылдамдықты өлшейтін қозғалтқыштар, айналу өзгерістері және т.б.Жүйеде кері байланыс құрамдастары болса, дискіні таңдаған кезде AB сервожетегі осы кері байланысты, кері байланыс түрін немесе кері байланыс сигналының шығыс пішінін қолдайтынын бағалауымыз керек.

4. AB сервожетегінде басқару режимдерінің үш түрі бар: момент, жылдамдық және позиция режимі.Бұл режимдердегі жұмыс командалық форма жағынан да ерекшеленеді;айналу моменті мен жылдамдық режимдерін аналогтық пәрмендер арқылы өңдеуге болады, ал позиция режимін импульс + бағытты басқару арқылы басқаруға болады.Автобусқа отыру мүмкіндігі де бар.

5. Дәлдікке қойылатын талаптар.Жүйенің дәлдігіне бірқатар факторлар әсер етеді, олардың бірі АВ сервожетегі болып табылады.Ab servo жетектері екі түрге бөлінеді: сандық AB сервожетектері және сызықтық сервокүшейткіштер.Сызықтық күшейткіштер төмен шу, жоғары өткізу қабілеттілігі және ток нөлден өткенде бұрмаланбау үшін жарамды.

6. Қоршаған ортаны және қуат көзін пайдаланыңыз.Қуат көзі негізінен тұрақты және айнымалы ток қуат көздерінен тұрады, AB сервожетегінің қуат беру талаптары анда-санда ескеріледі.Температураның әсері, жұмыс жағдайлары және қорғаныс жабынының қажеттілігі ескерілетін ең маңызды факторлар болып табылады.