Omron айнымалы ток сервомотор R7M-A10030-S1
Осы элементтің техникалық сипаттамалары
Бренд | Омрон |
Түр | Айнымалы ток сервомоторы |
Үлгі | R7M-A10030-S1 |
Шығу қуаты | 100 Вт |
Ағымдағы | 0,87AMP |
Вольтаж | 200 В |
Шығару жылдамдығы | 3000айн/мин |
Ins. | B |
Таза салмақ | 0,5 кг |
Айналым моменті: | 0,318 Нм |
Туған елі | Жапония |
Шарт | Жаңа және түпнұсқа |
Кепілдік | Бір жыл |
Өнім туралы ақпарат
1. Айнымалы ток сервомоторына қызмет көрсету құбылысы
Айнымалы ток сервоқозғалтқышы қоректеніп жатқанда, қозғалыс құбылысы пайда болады және жылдамдықты өлшеу сигналы тұрақсыз, мысалы, кодтаушыда жарықтар бар;қосылым терминалдары нашар байланыста, мысалы, бұрандалар бос;әдетте беріліс жетек тізбегінің кері соққысынан немесе сервожетектің шамадан тыс күшеюінен туындайды.
2. Айнымалы ток сервомоторына техникалық қызмет көрсетудің тексеріп шығу құбылысы
Олардың көпшілігі бастапқы жеделдету бөлімінде немесе төмен жылдамдықты беруде орын алады, әдетте, беріліс тізбегінің нашар майлау күйіне, төмен сервожүйенің жоғарылауына және шамадан тыс сыртқы жүктемеге байланысты.
Өнім ерекшеліктері
Атап айтқанда, айнымалы ток сервоқозғалтқышы мен шарикті бұранданы қосу үшін қолданылатын муфта бос қосылымға байланысты немесе муфтаның өзінің ақаулары, мысалы, жарықтар және т.б., шардың айналуын тудыратынын атап өткен жөн. бұранда мен сервоқозғалтқыш синхрондалмаған болуы керек, осылайша беру қозғалысы кенет жылдам және баяу болады.
Айнымалы ток сервомоторына қызмет көрсетудің діріл құбылысы
Станок жоғары жылдамдықпен жұмыс істегенде, діріл пайда болуы мүмкін және осы уақытта шамадан тыс ток дабылы пайда болады.Станоктың діріл мәселелері әдетте жылдамдық проблемалары болып табылады, сондықтан біз жылдамдық циклінің мәселелерін іздеуіміз керек.
Айнымалы ток сервомоторына қызмет көрсету моментін азайту құбылысы
Атақты айнымалы ток сервомоторын өндіруші ретінде ол өзінің айнымалы ток серво қозғалтқыштары мен сервожетектер сериясын жасап, өнімдерін үнемі жетілдіріп отырады, бірақ бұл жабдықты адамдар пайдаланбас бұрын әлі де тексеріп отыру керек. Серво қозғалтқыш номиналды құлыптан жұмыс істегенде. -ротордың айналу моменті жоғары жылдамдықпен жұмыс істеу үшін, моменттің кенеттен төмендейтіні анықталды, бұл қозғалтқыш орамасының жылу диссипациясының зақымдануынан және механикалық бөліктің қызуынан туындайды.Жоғары жылдамдықта қозғалтқыштың температурасы көтеріледі, сондықтан сервоқозғалтқышты дұрыс пайдаланбас бұрын қозғалтқыштың жүктемесін тексеру керек.
Айнымалы ток сервомоторына техникалық қызмет көрсету күйінің қате құбылысы
Серво осінің қозғалысы позицияға төзімділік диапазонынан асып кеткенде, сервожетегі № 4 позицияның рұқсат етілмеуі туралы дабылын көрсетеді. Негізгі себептер: жүйе орнатқан төзімділік диапазоны аз;сервожүйенің күшейту коэффициенті дұрыс орнатылмаған;позицияны анықтау құрылғысы ластанған;беріліс тізбегінің жинақталған қателігі тым үлкен.
Техникалық қызмет көрсету кезінде айнымалы ток сервомоторы айналмайтын құбылыс
Импульстік + бағыт сигналын қосудан басқа, CNC жүйесінде серво драйверіне қосатын басқару сигналы бар, ол әдетте DC+24V реле катушкасының кернеуі болып табылады.
Сервоқозғалтқыш айналмаса, кең таралған диагностикалық әдістер: сандық басқару жүйесінде импульстік сигнал шығысының бар-жоғын тексеру;қосу сигналының қосылғанын тексеріңіз;жүйенің кіріс/шығыс күйінің СКД экраны арқылы беру осінің іске қосу шарттарына сәйкес келетінін бақылаңыз;Сервоқозғалтқыш тежегіштің ашылғанын растайды;жетек ақаулы;сервомотор ақаулы;сервоқозғалтқыш пен шарикті бұрандалы қосылым арасындағы муфта сәтсіз аяқталды немесе кілт ажыратылған және т.б.