Yaskawa Servo дискілері өндірістік автоматтандыру саласында жиі қолданылатын жабдық болып табылады. Төменде олардың жұмыс принциптерін, артықшылықтары мен ерекшеліктерін, жалпы модельдер мен қолданбалы өрістерді енгізеді:
Жұмыс принципі
Басқару өзегі: Сандық сигналдық процессорды (DSP) басқару Басқару өзегі ретінде пайдалану, ол салыстырмалы түрде күрделі басқару алгоритмдерін жүзеге асыра алады, осылайша сандық, желілік және интеллектуалды басқаруға қол жеткізе алады.
Қуат драйвының бөлімі: кіріс үш фазалы қуат тиісті тікелей ток алу үшін түзетілген. Содан кейін, үш фазалы синусоидалы PWM кернеу типіндегі инвертор жиілікті үш фазалы тұрақты магнитикалық синхронды синхронды синхронды синхронды SCERNOUST, яғни, DC-DC-DC процесі үшін түрлендіру үшін қолданылады.
Басқару режимдері: үш басқару режимі, атап айтқанда позицияны басқару, жылдамдықпен басқару және моментпен басқару қабылданады. Бұл басқару режимдері Servo Drive бағдарламасына мотордың айналуын дәл бақылауға мүмкіндік береді, осылайша жоғары дәлдікке қол жеткізіңіз. Сондай-ақ, ол нақты бақылау әсеріне қол жеткізу үшін кері байланыс сигналдарын жинау арқылы шығарады.
Артықшылықтары мен ерекшеліктері
Жоғары сапалы және жоғары дәлдік: ол жоғары дәлдікті бақылауды қамтамасыз ете алады, бұл жоғары дәлдікті қамтамасыз етуі мүмкін, сонымен қатар, қозғалыс тұрақтылығы мен дұрыстығын қамтамасыз етеді. Мысалы, σ-x сериясының моменттік дәлдігі ± 5% дейін жақсарды, кодерлік шешім 26 битке дейін өсті, ал жауап жиілігі 3,5 кГцқа жетті.
Интеллектуалды сезу және болжамды техникалық қызмет көрсету: σ-X сериялы жаңа буын I8-мехатроника тұжырымдамасын қамтиды және болжамды техникалық қызмет көрсету функциясы бар. Ол жабдықтың күйін нақты уақыт режимінде бақылап, мәліметтер жинау және талдау арқылы ықтимал ақауларды болжай алады және жұмыс уақытын қысқартады.
Күшті бейімделу: ол инерцияның кең ауқымымен жасалған. Мысалы, σ-X сериялары жүйені әр түрлі жүктемелермен тұрақты жұмыс істеуге мүмкіндік беретін 100 есеге дейін жүктеуді қолдайды.
Оңай күйін келтіру: ол жүйелік конфигурацияны және параметрлерді реттеу процесін жеңілдететін визуиялық нәтижелерді қосқанда, қалпына келтіру функцияларын ұсынады. Тіпті күрделі механизмдерді оңай шешуге болады.
Қолданбаны кең қолдау: ол роботтардан, автоматика жүйелерінен және CNC станоктарынан жел фермаларында кеңінен қолданылады. Бұл әсіресе дәлдікті ұстануды және тез жауап беруді қажет ететін сценарийлерде жақсы орындайды.
Жалпы модельдер
. Кернее дәлдігі ± 5% дейін жақсарды, ± 5% дейін, 26 битке дейін өсті, жауап жиілігі 3,5 кГцқа жетті, және ол 100 есеге дейін вариация өтемақыға дейін қолдайды.
SGD7S сериясы: ол жоғары жауаптылықпен және жоғары дәлдікпен, жылдамдықты реакция жиілігімен сипатталады. Бұл әр түрлі жағдайларға сәйкес келеді, олар жоғары дәлдікті бақылауды қажет етеді. SGD7SS-180A00B202 сияқты модельдерге Yaskawa Servo Motors-пен сәйкес келеді және өндірістік автоматтандыру өндірісі, роботтар және басқа да кен орындарында кеңінен қолданылады.
SGDV сериялары: мысалы, SGDV-5A001A001A002000 және SGDV-5R5A11A модельдері SGDV-5R5A11A модельдерінде бірнеше басқару функциялары мен қорғаныс тізбектері бар және оларды автоматтандыру жабдықтарында, CNC станоктарында және басқа да жабдықтарда қолданылады.
Digitax HD: арнайы динамикалық қосымшалар үшін жасалған, ол бір осьтік және көп осьтік модульдік конфигурациялардың икемділігін қамтамасыз етеді. Ол төрт функционалды модельді, соның ішінде Ethercat, Ethernet, Inthernet, кіріктірілген MCI210, және икемді негізгі серво дискілері. Моменер диапазоны - 0,7 нм - 51 нм (шың 153 нм), ағымдағы диапазон - 1,5 A - 16 A (PEAK 48 A), қуат диапазоны - 0,25 кВт - 7,5 кВ. Ол негізгі автобустар протоколдарын қолдайды және әр түрлі кодерлермен үйлеседі.
Өтініш өрістері
Робот өрісі: Ол роботтарды тез, дәлдігі, жоғары дәлдікпен және тұрақты басқарумен қамтамасыз етеді, роботтарға түрлі күрделі қозғалыстарға қол жеткізуге мүмкіндік береді және жоғары жылдамдықты, жоғары жүктеме және басқа орталарда тұрақты жұмыс істейді. Ол әр түрлі өнеркәсіптік роботтарда кеңінен қолданылады, мысалы, дәнекерлеу роботтары, роботтар мен монтаждық роботтар.
Автоматтандыру жүйелері: ол интеллектуалды логистикадан, зияткерлік логистикадан, автоматтандырылған өндірістік желілерге, нақты және жылдам бақылау функцияларын қамтамасыз ететін және өндіріс тиімділігі мен өнімнің сапасын жақсарту қажеттіліктеріне сәйкес келуі мүмкін.
CNC станоктары: CNC станоктарының әр түрлі әрекеттерін дәл бақылай алады. Оның жоғары дәлдіктегі жағдайды бақылау және жылдам жауап беру өнімділігі - дәл өңдеуге қол жеткізудің кілті. Бұл CNC станоктарының дәлдігі мен тиімділігін арттыра алады және оларды қалыптастыру және аэроғарыш компоненттерін өңдеу сияқты өрістерде кеңінен қолданылады.
Басқа кен орындары: ол сонымен қатар тоқыма, баспа және қаптама және жел фермалары сияқты салаларда қолданылады. Мысалы, ол дәл дәлдікке қол жеткізуге, кері айналдыруды басқаруға және тоқыма орамаларында кернеуді басқаруға қол жеткізе алады; айналу жылдамдығын және буып-түю цилиндрлерінің басып шығару және буып-түю техникасы және орау пакеттерінің дәл тығыздалуы және қаптамалар пакеттерін дәл басқару; Жел фермаларындағы жел турбиналарын әр түрлі ортада тұрақты пайдалануды қамтамасыз етеді.
POST TIME: қаңтар-17-2025
