Yaskawa дискісіне техникалық қызмет көрсету дабылының тізімі, сервер ақауларының кодтарының тізімі дабыл кодтарын, ақпаратты және нұсқауларды қамтиды.Кейбір жалпы ақаулар үшін код кестесін тексеріңіз, олармен қалай күресуге болатынын және қандай әдістер қолжетімді екенін қараңыз.
A.00 Абсолютті мән деректері қате, абсолютті мән қате немесе қабылданбады
A.02 Параметрдің үзілуі, пайдаланушы параметрлерін анықтау мүмкін емес
A.04 Параметрді орнату қатесі, пайдаланушы параметрінің параметрі рұқсат етілген мәннен асып кетті
A.10 Аса ток, күштік трансформатордың шамадан тыс тогы
A.30 Регенеративті тізбекті тексеру қатесі, регенеративті тізбекті тексеру қатесі
A.31 Позиция қатесі импульстің асып кетуі, позиция қатесі, импульс Cn-1E параметрінің параметр мәнінен асып кетеді
A.40 Негізгі тізбектегі кернеу қатесі, негізгі тізбектегі кернеу қатесі
A.51 Шамадан тыс жылдамдық, қозғалтқыш жылдамдығы тым жылдам
A.71 Шамадан тыс жүктеме (үлкен жүктеме), қозғалтқыш бірнеше секундтан ондаған секундқа дейін шамадан тыс жүктеледі.
A.72 Шамадан тыс жүктеме (шағын жүктеме), қозғалтқыш шамадан тыс жүктеме кезінде үздіксіз жұмыс істейді
A.80 Абсолютті кодтаушы қатесі, абсолютті кодтаушы бір айналымдағы импульстар саны дұрыс емес ssszxxf
A.81 Абсолюттік кодтаушы сәтсіз аяқталды және абсолютті кодтаушы қуат көзі дұрыс емес.
A.82 Кодерді анықтаудың абсолютті қатесі, абсолютті кодтауды анықтау қалыпты емес
A.83 Кодер батареясының абсолютті қатесі, абсолютті кодтағыш батареясының кернеуі қалыпты емес
A.84 Абсолютті кодтаушы деректер дұрыс емес және абсолютті кодтаушы деректер қабылдау қалыпты емес.
A.85 Кодердің абсолютті жылдамдығы тым жоғары.Кодер қозғалтқыш жылдамдығы 400 айн/мин асқаннан кейін қосылады.
A.A1 қызып кетуі, драйвердің қызып кетуі
A.B1 берілген кіріс қатесі, сервожетегі CPU берілген сигнал қатесін анықтайды
A.C1 Серво шамадан тыс жұмыс істейді және сервомотор (кодер) басқарылмайды.
A.C2 кодер шығыс фазасының қатесі, кодер шығысының A, B, C фазасының қатесі
A.C3 Кодер А фазасы мен В фазасы ашық тізбек болып табылады, ал кодер А фазасы мен В фазасы қосылмаған.
A.C4 Кодер C фазасы ашық тізбек, кодер C фазасы қосылмаған
A.F1 қуат көзінің фазасы жоқ, негізгі қуат көзінің бір фазасы қосылмаған
A.F3 қуат үзілді, қуат өшірілді
CPF00 Қолмен тасымалдау қатесі 1, қуат қосылғаннан кейін 5 секундтан кейін, қолмен және қосылым әлі де дұрыс емес
CPF01 Қолмен тасымалдау қатесі 2, 5-тен астам жіберу қателері орын алды
A.99 Қате жоқ, жұмыс күйі қалыпты емес
A.00 Абсолютті мән деректерінің қатесі, абсолютті мән деректерін қабылдау мүмкін емес немесе қабылданған абсолютті мән деректері қалыпты емес.
A.02 Параметрлер зақымдалған және пайдаланушы тұрақтыларының «қосынды тексеру» нәтижесі қалыпты емес.
A.04 Пайдаланушының тұрақты орнату қатесі, «пайдаланушы тұрақтысы» жиыны параметр ауқымынан асып түседі
A.10 Ток тым үлкен, күштік транзистор тогы тым үлкен
A.30 Регенерацияның ауытқуы анықталды, регенерацияны өңдеу тізбегінің ауытқуы
A.31 Позицияның ауытқу импульсінің асуы, позицияның ауытқу импульсі пайдаланушы константасының «толып кетуі (Cn-1E)» мәнінен асып түседі.
A.40 Негізгі тізбектің кернеуі қалыпты емес және негізгі тізбек қалыпты емес.
A.51 Жылдамдық тым жоғары, қозғалтқыштың айналу жылдамдығы анықтау деңгейінен асады
A.71 Номиналды моменттен айтарлықтай асатын және бірнеше секундтан ондаған секундқа дейін жұмыс істейтін ультра жоғары жүктеме
A.72 Өте төмен жүктеме, номиналды моменттен асатын үздіксіз жұмыс
A.80 Кодердегі абсолютті қате, абсолюттік кодтаушының бір айналымындағы импульстар саны қалыпты емес
A.81 Абсолютті кодтағыштың сақтық көшірмесін жасау қатесі, абсолютті кодтауыштың үш қуат көзінің (+5в, батарея жинағының ішкі конденсаторы) барлығы қуатсыз.
A.82 Абсолюттік кодер сомасын тексеру қатесі, абсолютті кодтаушы жадының «қосынды тексеру» нәтижесі қалыпты емес
A.83 Кодер батареясының абсолютті қатесі, кодер батареясының абсолютті кернеуі қалыпты емес
A.84 Кодер деректерінің абсолютті қатесі, қабылданған абсолютті мән деректері қалыпты емес
A.85 Кодерлердің абсолютті шамадан тыс жылдамдығы.Абсолютті кодтауыш қосулы кезде, жылдамдық 400р/мин астамға жетеді.
A.A1 Жылу қабылдағыш қызып кеткен және сервоблоктың радиаторы қызып кеткен.
A.b1 Пәрменді енгізуді оқу қатесі, серво блоктың орталық процессоры пәрмен кірісін анықтай алмайды
A.C1 Серво бақылаудан тыс, сервомотор (кодер) бақылаудан тыс
A.C2 кодер фазаларының айырмашылығын өлшейді, ал кодердің A, B, C үш фазалы шығысының фазасы қалыпты емес.
A.C3 Кодер А фазасы мен В фазасы ажыратылған.Кодер А фазасы мен В фазасы ажыратылған.
A.C4 кодер фазасының C сымы ажыратылған, кодер фазасының C сымы ажыратылған
A.F1 Қуат желісінде фаза жоқ және негізгі қуат көзінің бір фазасы қосылмаған.
A.F3 Электр қуатын лезде өшіру қатесі.Айнымалы ток қуатында бір қуат циклынан асатын қуат үзілуі орын алады.
CPF00 Сандық оператор байланысының қатесі -1, қуат қосылғаннан кейін 5 секунд, ол серво блокпен байланыса алмайды
CPF01 Сандық оператор байланысының қатесі -2, қате деректер байланысы қатарынан 5 рет орын алды
A.99 Қалыпты жұмыс күйін көрсететін қате дисплейі жоқ
A.C9 кодер байланысының ақаулығы (бұл ақаулық әдетте кодердің ажыратылуынан туындайды, ақаулық коды сым қосылғаннан кейін ғана автоматты түрде жоғалады)
A32 Регенеративті шамадан тыс жүктеме, қалпына келтірілетін электр энергиясы регенеративті резистордың сыйымдылығынан асып түседі.
A03 Негізгі тізбек декодері қалыпты емес және қуат тізбегін анықтау қалыпты емес.
ABF жүйесінің дабылы, серверде жүйе ақаулығы орын алды.
AC8 абсолютті кодтауышында қалыпсыз жою және бірнеше айналу шегі параметрлері бар.Абсолюттік кодтаушының бірнеше айналымдары дұрыс жойылмаған және орнатылмаған.
AB0 позициясының қателігі импульсті күшейту.Позицияның ауытқу импульсі PN505 параметрінен асып түседі.
RUN бұл кодты қалыпты іске қосылғанда көрсетеді
Жіберу уақыты: 18 маусым-2024 ж
