Робототехника саласындағы әртүрлі құрылғыларда жүргізушілерге түрлі талаптар қойылады, олар келесідей:
Өнеркәсіптік роботты қолдар
Жоғары дәлдікті бақылау: өндірістік роботты қару-жарақ бөліктер бөлшектеу, дәнекерлеу және кесу сияқты операцияларды жүргізген кезде, олар өнімнің және өнімнің сапасын қамтамасыз ету үшін көрсетілген орындарда өздерін дәл қою керек. Мысалы, автомобиль өңдеу өнеркәсібінде роботты қару-жарақтар белгіленген позицияға компоненттерді дәл орнату керек, ал позиция қатесіне өте аз ауқымда бақылау қажет.
Жоғары момент шығару: ауыр дайындамаларды жүргізуге және пайдалануға қабілетті, өндірістік роботты қару-жарақтың жүргізушілері жеткілікті момент беруі керек. Мысалы, үлкен металл компоненттерді өңдеу үшін пайдаланылатын роботты қаруларда драйверлер тиісті қозғалыстарды аяқтау үшін роботты қолдардың буындарын басқару үшін қуатты момент шығаруы керек.
Жылдам жауап және жоғары үдеу: өндірістік тиімділікті арттыру үшін, өндірістік роботты қолдар тез қозғалыстарын тез аяқтау керек. Бұл жүргізушілерден тез әрекет ету және жылдам үдеу болуы керек. Мысалы, электронды компоненттерді жылдам орналастыру кезінде роботты қолмен қысқа уақыт ішінде роботты қол бір позициядан екіншісіне көшуі керек. Жүргізуші басқару сигналдарына тез жауап беруі керек және жоғары үдеу қозғалысына қол жеткізуі керек.
Жоғары сенімділік пен тұрақтылық: өндірістік роботты қолдар әдетте ұзақ уақыт бойы үздіксіз жұмыс істеуі керек. Жүргізушілердің сенімділігі мен тұрақтылығы бүкіл өндірістік желінің қалыпты жұмысына тікелей әсер етеді. Мысалы, автоматтандырылған өндірістік желіде, роботты қолдың ақаулары бойынша, ол барлық өндірістік желінің тоқтап қалуына әкелуі мүмкін, нәтижесінде үлкен экономикалық шығындар туындауы мүмкін.
Мобильді роботтар
Әр түрлі рельефтер мен жүктемелерге бейімделу: мобильді роботтар түрлі романаттар, мысалы, жалпақ жер, өрескел жолдар, баспалдақтар және т.б., және түрлі салмақтарға баруы керек. Сондықтан драйверлер рельстердің тұрақты жүргізілуін қамтамасыз ету үшін рельеф пен жүктемедегі шығыс момент пен жылдамдықты автоматты түрде реттеуі керек.
Жақсы төзімділік: Мобильді роботтар әдетте қуат көзіне сүйенеді, ал жүргізушілердің энергия тиімділігін конверсиялау тиімділігі роботтардың төзімділігіне тікелей әсер етеді. Роботтардың жұмыс уақытын кеңейту үшін жүргізушілер энергия шығынын азайту үшін энергияны үнемдеудің жоғары мүмкіндіктері болуы керек.
Шағын өлшемдер және жеңіл дизайн: Мобильді роботтардың дизайнын және жұмыс істеуіне ықпал ету үшін дромоттардың үлгіні және жұмыс істеуін жеңілдету үшін драйверлердің мөлшері мен салмағы роботтардың жалпы салмағын азайту және олардың қозғалғыштығы мен икемділігін арттыру үшін мүмкіндігінше аз болуы керек.
Нақты жылдамдықты бақылау: логистикалық қоймаларда мобильді роботтар соқтығысуды болдырмау және тасымалдау тиімділігін арттыру үшін көрсетілген жылдамдыққа баруы керек. Драйверлер роботтардың белгіленген жылдамдыққа тұрақты жүре алатындығына көз жеткізу үшін қозғалтқыштардың айналу жылдамдығын дәл басқаруы керек.
Бірлескен роботтар
Жоғары күштерді басқару дәлдігі: Бірлескен роботтар адамгершілік қызметкерлермен тығыз жұмыс істеуі керек. Қызметкерлердің қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін жүргізушілердің жоғары дәлдікті күш-қуатқа қарсы тұру мүмкіндігі болуы керек және роботтар мен сыртқы орта арасындағы байланыс күштерін дәл түсініп, бақылап отыруы керек. Мысалы, адам-робот ынтымақтастығының құрастыру жұмысында, робот операторларға зиян келтірмеу кезінде жинақтау тапсырмасын орындау үшін тиісті күш қолдануы керек.
Жақсы сәйкестік: Адамдармен табиғи әрекеттесуге қол жеткізу үшін, бірлескен роботтардың жүргізушілері жақсы ықыласқа ие болуы керек және операторларға шамадан тыс әсер етпестен, сыртқы күштерге әсер еткен кезде тиісті түрде жауап бере алады.
Қауіпсіздіктің жоғары өнімділігі: Қауіпсіздік бірлескен роботтар адамдармен бірге жұмыс істеген кезде маңызды мәнге ие. Драйверлерде әр түрлі жағдайларда кадрлар мен жабдықтардың қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін жүргізушілерде қауіпсіз қорғау, төтенше жағдайларды қорғау, соқтығысу, соқтығысу, соқтығысу, соқтығысу, соқтығысу және т.б. сияқты қауіпсіздік қорғау функциялары болуы керек.
Адам-машина жасаудың жақсы қабілеті жақсы: жүргізушілер адам-машиналық өзара әрекеттесу функцияларына қол жеткізу үшін роботтың басқару жүйесі мен сенсорларымен тығыз ынтымақтастық орнатулары керек. Мысалы, оператор оператор робот немесе мәселелер бойынша нұсқаулармен жұмыс істеген кезде, драйвер роботты оператордың ниеттеріне сәйкес жылжытуға мүмкіндік берген кезде тез және дәл жауап беруі керек.
POST TIME: қаңтар-17-2025
