Сервожетек қалай жұмыс істейді:
Қазіргі уақытта негізгі серводискілер басқару ядросы ретінде салыстырмалы түрде күрделі басқару алгоритмдерін жүзеге асыра алатын және цифрландыруды, желіні және интеллектті жүзеге асыра алатын сандық сигнал процессорларын (DSP) пайдаланады.Қуат құрылғылары әдетте интеллектуалды қуат модулімен (IPM) жасалған жетек тізбегін ядро ретінде қабылдайды.Іске қосу процесі кезінде драйверге әсер етуді азайту үшін схеманы іске қосыңыз.
Қуат жетек блогы сәйкес тұрақты ток қуатын алу үшін алдымен кіріс үш фазалы қуатты немесе желі қуатын үш фазалы толық көпір түзеткіш тізбегі арқылы түзетеді.Түзетілген үш фазалы электр немесе желілік электр энергиясынан кейін үш фазалы тұрақты магнитті синхронды айнымалы ток сервоқозғалтқышы үш фазалы синусоидальды PWM кернеу түріндегі түрлендіргіштің жиілікті түрлендіруі арқылы қозғалады.Қуат жетек блогының бүкіл процесін AC-DC-AC процесі деп айтуға болады.Түзеткіш қондырғының негізгі топологиялық тізбегі (AC-DC) үш фазалы толық көпірді бақыланбайтын түзету тізбегі болып табылады.
Сервожүйелерді кең ауқымда қолдану арқылы сервожетектерді пайдалану, сервожетекті жөндеу және сервожетекке техникалық қызмет көрсету бүгінгі күні сервожетектер үшін маңызды техникалық мәселелер болып табылады.Өнеркәсіптік басқару технологиясының қызмет провайдерлері сервожетектерге терең техникалық зерттеулер жүргізді.
Сервожетектер заманауи қозғалысты басқарудың маңызды бөлігі болып табылады және өнеркәсіптік роботтар мен CNC өңдеу орталықтары сияқты автоматтандыру жабдықтарында кеңінен қолданылады.Әсіресе айнымалы ток тұрақты магнитті синхронды қозғалтқышты басқару үшін пайдаланылатын сервожетек үйде және шетелде зерттеу нүктесіне айналды.Токты, жылдамдықты және 3-позицияны векторлық басқаруға негізделген тұйық циклды басқару алгоритмдері әдетте айнымалы ток сервожетектерін жобалауда қолданылады.Бұл алгоритмдегі жылдамдықтың тұйық циклінің дизайны ақылға қонымды ма, жоқ па, бүкіл серво басқару жүйесінің жұмысында, әсіресе жылдамдықты басқару өнімділігінде шешуші рөл атқарады.
Сервожетектің жүйесіне қойылатын талаптар:
1. Кең жылдамдық диапазоны
2. Орналастырудың жоғары дәлдігі
3. Жеткілікті беріліс қаттылығы және жоғары жылдамдықтың тұрақтылығы.
4. Өнімділік пен өңдеу сапасын қамтамасыз ету мақсатында,жоғары орналасу дәлдігін талап етумен қатар, жақсы жылдам жауап сипаттамалары да қажет, яғни бақылау командалық сигналдарына жауап жылдам болуы қажет, өйткені CNC жүйесі іске қосу және тежеу кезінде қосу және алуды талап етеді.Жеделдету беру жүйесінің өту процесінің уақытын қысқарту және контурдың өту қателігін азайту үшін жеткілікті үлкен.
5. Төмен жылдамдық пен жоғары айналу моменті, күшті шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы
Жалпы айтқанда, серво драйвері бірнеше минут ішінде немесе тіпті жарты сағат ішінде 1,5 есе артық жүктеме сыйымдылығына ие және қысқа мерзімде зақымданбай 4-тен 6 есеге дейін шамадан тыс жүктелуі мүмкін.
6. Жоғары сенімділік
CNC станоктарының беріліс беру жүйесінің жоғары сенімділігі, жақсы жұмыс тұрақтылығы, температураға, ылғалдылыққа, дірілге күшті қоршаған ортаға бейімделуі және күшті кедергіге қарсы қабілеті болуы талап етіледі.
Моторға сервожетектің талаптары:
1. Қозғалтқыш ең төменгі жылдамдықтан ең жоғары жылдамдыққа дейін бірқалыпты жұмыс істей алады, ал айналу моментінің ауытқуы аз болуы керек, әсіресе 0,1р/мин немесе одан төмен сияқты төмен жылдамдықтарда, әлі де қозғалмай тұрақты жылдамдық бар.
2. Қозғалтқыштың төмен жылдамдық пен жоғары айналу моменті талаптарын қанағаттандыру үшін ұзақ уақыт бойы үлкен шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы болуы керек.Әдетте тұрақты ток сервоқозғалтқыштары зақымданбай бірнеше минут ішінде 4-6 рет шамадан тыс жүктелуі керек.
3. Жылдам жауап беру талаптарын қанағаттандыру үшін қозғалтқыштың аз инерция моменті және үлкен тоқтау моменті болуы керек және мүмкіндігінше аз уақыт тұрақтысы мен іске қосу кернеуі болуы керек.
4. Қозғалтқыш жиі іске қосуға, тежеуге және кері айналуға төтеп беруі керек.
Жіберу уақыты: 07.07.2023 ж
