Айнымалы ток сервисінің жұмыс принципі:
Айнымалы ток сервисінің қозғалтқышында ешқандай бақылау кернеуі болмаса, статордағы қозудың басталуымен жасалған, ал ротор тұрақты болып табылады. Басқару кернеуі болған кезде, айналмалы магнит өрісі статорда жасалады, ал ротор айналмалы магнит өрісінің бағытымен бұрылады. Жүктеме тұрақты болған кезде, мотор жылдамдығы басқару кернеуінің шамасына өзгереді. Басқару кернеуі керісінше болған кезде, мотор айнымалы токқа сәйкес келеді. Айнымалы ток моторының жұмыс принципі бөлінген фазалық бір фазалы асинхронды моторға ұқсас болғанымен, бұрынғыға ротордың тұрақтылығы бұрынғыдан әлдеқайда үлкен. Сондықтан, бір машиналық асинхронды мотормен салыстырғанда, сервоксо моторында үш адам бар:
1. Үлкен бастама момент
Ротордың үлкен кедергісіне байланысты, оның моменттік сипаттамасы 3-суреттегі қисығы 3-суретте көрсетілген, ол қарапайым асинхронды қозғалтқыштардың 2-суретінен ерекшеленеді. Ол S0> 1 критикалық слипті жасай алады, бұл кернер сипаттамасын (механикалық сипаттама) сызықтыққа жақындата алмайды, бірақ сонымен бірге үлкенірек момент бар. Сондықтан, статордың басқару кернеуі болған кезде ротор бірден бұрылады, ол тез басталу және жоғары сезімталдық сипаттамалары бар.
2. Кең жұмыс ауқымы
3. Айналмалы құбылыс жоқ
Сервок моторы үшін қалыпты жұмыс істеп тұрған кезде, басқару кернеуі жоғалғанша, мотор бірден жүгіруді тоқтатады. Серво моторы басқарудың кернеуін жоғалтқан кезде, ол бір фазалы жұмыс күйінде. Ротордың үлкен қарсылығына байланысты екі момент (T1-S1, T2-S2 қисық) екі момент (T1-S1, T2-S2 қисықтары) (STатор мен ротордың әрекеті) және ротордың әрекеті (TS) және синтетикалық сипаттамалары Қисық) Айнымалы ток моторының шығыс қуаты, әдетте, 0,1-100 Вт құрайды. Қуат жиілігі 50 Гц болса, кернеулер 36V, 110V, 220, 380V; Қуат жиілігі 400 Гц болған кезде, кернеулер 20v, 26v, 36v, 115V және т.б. AC Servo моторы төмен шумен үздіксіз жұмыс істейді. Бірақ басқару сипаттамасы сызықты емес, сондықтан ротордың төзімділігі үлкен болғандықтан, шығындар үлкен, шығындар аз, ал тиімділік төмен, сондықтан DC Servo Motor компаниясымен салыстырғанда, ол үлкен және ауыр, сондықтан ол тек жарамды 0,5-100 Вт қуатты басқару жүйелері үшін.
Екіншіден, AC Servo Motor және DC Servo Motor арасындағы айырмашылық:
DC Servo Motors щеткамен және щеткасыз қозғалтқыштарға бөлінеді. Щеткамен жасалған қозғалтқыштар, әдетте, ішкі, қарапайым момент, жылдамдықты реттеу, бақылау оңай, бірақ техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді, бірақ оларды сақтауды қажет етеді, бірақ оларды ұстауды қажет етеді, бірақ олар үшін электромагниттік кедергілерді тудырады және оған қойылатын талаптар болуы керек Қоршаған орта. Осылайша, оны жалпы өндірістік және азаматтық жағдайларда қолдануға болады, олар шығынға сезімтал. Қылшықсыз мотор мөлшері, салмағы аз, салмағы, үлкен, үлкен, көбінесе, тез, жылдамдықпен, жылдамдықпен, жылдамдығы жоғары, керісінше тегіс және тұрақты. Бақылау қиындатады және ақылмен түсіну оңай. Оның электронды коммутация әдісі икемді, ал ол төртбұрышты толқындық коммутация немесе синус толқындары болуы мүмкін. Мотор техникалық қызмет көрсетусіз, жоғары тиімділікке ие, жоғары тиімділігі бар, төмен жұмыс температурасы, төмен электромагниттік сәулелену, ұзақ өмір сүруі және оларды әртүрлі ортада қолдануға болады.
AC Servo қозғалтқыштары синхронды және асинхронды қозғалтқыштарға бөлінеді. Қазіргі уақытта синхронды қозғалтқыштар әдетте қозғалысты басқаруда қолданылады. Оның қуат диапазоны үлкен және ол үлкен қуатқа қол жеткізе алады. Үлкен инерция, максималды вахталық жылдамдық аз, ал қуат көбейген сайын тез төмендейді. Сондықтан, ол төмен жылдамдықпен біркелкі жұмыс істейтін қосымшаларға қолайлы.
Серво моторының ішіндегі ротор - бұл тұрақты магнит. U / V / W Үш фазалы электр қозғалтқышы электромагниттік өрісті құрайды. Ротор осы магнит өрісінің әсерінен айналады. Сонымен бірге, мотордың кодерлері драйверге сигналды қайтарады. Мәндер ротор бұрылатын бұрышты реттеумен салыстырылады. Сервок моторының дәлдігі кодератордың дәлдігіне (жолдар санына) байланысты.
Өнеркәсіптік автоматтандырудың үздіксіз алға жылжуымен, автоматтандыруға сұраныс жоғары деңгейде қалып отыр. Олардың ішінде отандық өнеркәсіптік роботтар нарығы тұрақты түрде өсуде, ал менің елім әлемдегі ең үлкен сұраныс нарығына айналды. Сонымен бірге, ол серво жүйелеріне нарықтық сұранысты тікелей жүргізеді. Қазіргі уақытта AC және DC Servo Servo Motors жоғары момент, үлкен момент және төмен инерция өндірістік роботтарда кеңінен қолданылады. Басқа қозғалтқыштар, мысалы, AC Servo Motors және Stessper Motors сияқты басқа қозғалтқыштар әр түрлі өтінімдердің талаптарына сәйкес өндірістік роботтарда да пайдаланылады.
POST TIME: JUL-07-2023
