Айнымалы ток сервомоторының жұмыс принципі:
Айнымалы ток сервоқозғалтқышында басқару кернеуі болмаған кезде статордағы қоздыру орамасы тудыратын импульсті магнит өрісі ғана бар, ал ротор қозғалмайды.Басқару кернеуі болған кезде статорда айналмалы магнит өрісі пайда болады, ал ротор айналмалы магнит өрісінің бағыты бойынша айналады.Жүктеме тұрақты болған кезде қозғалтқыштың жылдамдығы басқару кернеуінің шамасына қарай өзгереді.Басқару кернеуінің фазасы қарама-қарсы болғанда, айнымалы ток сервосы қозғалтқыш кері айналады.Айнымалы ток сервоқозғалтқышының жұмыс принципі сплит-фазалы бір фазалы асинхронды қозғалтқышқа ұқсас болғанымен, біріншісінің ротор кедергісі екіншісіне қарағанда әлдеқайда үлкен.Сондықтан, бір машиналы асинхронды қозғалтқышпен салыстырғанда, сервомотордың үш маңызды ерекшелігі бар:
1. Үлкен іске қосу моменті
Ротордың үлкен кедергісіне байланысты оның айналу моментінің сипаттамалық қисығы 3-суреттегі 1-қисық сызығында көрсетілген, ол кәдімгі асинхронды қозғалтқыштардың 2-моментті сипаттамалық қисығынан анық ерекшеленеді.Ол критикалық сырғанау жылдамдығын S0>1 жасай алады, бұл момент сипаттамасын (механикалық сипаттама) сызықтыққа жақындатып қана қоймайды, сонымен қатар үлкен іске қосу моментіне ие болады.Сондықтан, статорда басқару кернеуі болған кезде, ротор тез іске қосу және жоғары сезімталдық сипаттамаларына ие дереу айналады.
2. Кең жұмыс диапазоны
3. Айналу құбылысы жоқ
Қалыпты жұмыс істеп тұрған сервоқозғалтқыш үшін басқару кернеуі жоғалғанша, қозғалтқыш бірден жұмысын тоқтатады.Сервоқозғалтқыш басқару кернеуін жоғалтқанда, ол бір фазалы жұмыс күйінде болады.Ротордың үлкен кедергісіне байланысты статорда қарама-қарсы бағытта айналатын екі айналмалы магнит өрісі және ротордың әрекеті ) және синтетикалық айналдыру моментінің сипаттамалары (Т1-S1, T2-S2 қисықтары) қисық) Айнымалы ток сервомоторының шығыс қуаты әдетте 0,1-100 Вт құрайды.Қуат жиілігі 50 Гц болғанда, кернеулер 36 В, 110 В, 220, 380 В;қуат жиілігі 400 Гц болғанда, кернеулер 20 В, 26 В, 36 В, 115 В және т.б.Айнымалы ток сервомоторы төмен шумен біркелкі жұмыс істейді.Бірақ басқару сипаттамасы сызықты емес және ротордың кедергісі үлкен болғандықтан, жоғалту үлкен және тиімділігі бірдей қуатты тұрақты ток сервомоторымен салыстырғанда, ол көлемді және ауыр, сондықтан ол тек жарамды. 0,5-100 Вт шағын қуатты басқару жүйелері үшін.
Екіншіден, айнымалы ток сервомоторы мен тұрақты ток сервомоторының айырмашылығы:
Тұрақты ток сервоқозғалтқыштары щеткалы және щеткасыз қозғалтқыштарға бөлінеді.Қылшықты қозғалтқыштардың құны төмен, құрылымы қарапайым, іске қосу моменті үлкен, жылдамдықты реттеу диапазоны кең, басқару оңай және техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді, бірақ техникалық қызмет көрсету оңай (көміртекті щеткаларды ауыстыру), электромагниттік кедергілерді тудырады және қоршаған орта.Сондықтан оны шығындарға сезімтал жалпы өндірістік және азаматтық жағдайларда қолдануға болады.Қылқаламсыз қозғалтқыштың көлемі шағын, салмағы жеңіл, өнімділігі үлкен, жауап беруі жылдам, жылдамдығы жоғары, инерциялығы аз, айналу кезінде тегіс және айналу моментінде тұрақты.Бақылау күрделі және интеллектті жүзеге асыру оңай.Оның электронды коммутация әдісі икемді және ол шаршы толқынды коммутация немесе синус толқынды коммутация болуы мүмкін.Қозғалтқыш техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейді, өнімділігі жоғары, жұмыс температурасы төмен, электромагниттік сәулеленуі төмен, ұзақ қызмет етеді және әртүрлі орталарда пайдалануға болады.
Айнымалы ток сервоқозғалтқыштары синхронды және асинхронды қозғалтқыштарға бөлінеді.Қазіргі уақытта синхронды қозғалтқыштар әдетте қозғалысты басқаруда қолданылады.Оның қуат диапазоны үлкен және ол үлкен қуатқа қол жеткізе алады.Үлкен инерция, төмен максималды айналу жылдамдығы және қуат өскен сайын тез төмендейді.Сондықтан ол төмен жылдамдықта біркелкі жұмыс істейтін қолданбаларға қолайлы.
Сервоқозғалтқыштың ішіндегі ротор тұрақты магнит болып табылады.Драйвер басқаратын U/V/W үш фазалы электр тогы электромагниттік өрісті құрайды.Ротор осы магнит өрісінің әсерінен айналады.Бұл ретте қозғалтқыштың кодтаушысы сигналды драйверге қайтарады.Ротордың бұрылу бұрышын реттеу үшін мәндер салыстырылады.Сервоқозғалтқыштың дәлдігі кодтаушының дәлдігіне (жолдар санына) байланысты.
Өнеркәсіптік автоматтандырудың үздіксіз дамуымен автоматтандырудың бағдарламалық және аппараттық жабдықтарына сұраныс жоғары болып қалады.Олардың ішінде отандық өнеркәсіптік робот нарығы тұрақты түрде өсіп, менің елім әлемдегі ең үлкен сұраныс нарығына айналды.Сонымен қатар, ол сервожүйелерге нарық сұранысын тікелей қозғайды.Қазіргі уақытта өнеркәсіптік роботтарда жоғары іске қосу моменті, үлкен момент және төмен инерция бар айнымалы және тұрақты ток сервоқозғалтқыштары кеңінен қолданылады.Басқа қозғалтқыштар, мысалы, айнымалы ток сервомоторлары және қадамдық қозғалтқыштар, әртүрлі қолданбалы талаптарға сәйкес өнеркәсіптік роботтарда да қолданылады.
Жіберу уақыты: 07.07.2023 ж
