Yaskawa Servo Drives (Yaskawa Servo Controller »және« Yaskawa Servo Controller »деп аталатын Yaskawa Perso Drives (ServodRive), сонымен қатар Servo қозғалтқыштарын басқару үшін пайдаланылатын контроллер. Оның функциясы қарапайым айнымалы ток қозғалтқыштарындағы жиіліктік түрлендіргішке ұқсас, және ол серво жүйесіне жатады, ал бірінші бөлім - позиция және орналастыру жүйесі. Жалпы алғанда, сервсо моторы беріліс жүйесінің орналасуының негізгі орналасуына қол жеткізу үшін позиция, жылдамдық пен момент арқылы басқарылады. Бұл қазіргі уақытта тарату технологиясының жоғары деңгейі. Yaskawa Robot жүйесі yaskawa servo-ды жөндеу бағдарламасы.
Yaskawa Robot Servo Drives ортақ ақаулары мен шешімдері
1. Йаскава драйверіне техникалық қызмет көрсету модулі. Пайдаланушының автобус кернеуі тым жоғары, 6 кВ электрмен жабдықтаудың нақты автобусы 6,3 кВ-тан жоғары, ал 10 кВ электрмен жабдықтаудың нақты автобусы 10,3 кВ-тан жоғары. Автобус кернеуі инверторға кернеуі қашан пайда болған кезде, модульдің кіріс кернеуі тым жоғары, ал модуль DC Bus-ті кернеулер туралы хабарлайды. Инвертордың іске қосу процесінде инвертордың DC автобусы Yaskawa Servo Drive шамамен 4HZ-де жұмыс істеп тұрған кезде кернеуден тұрады.
Ақаулықтың себебі: Инверторды тоқтату процесінде баяулау уақыты тым тез, мотор генератордың күйіне айналуы мүмкін. Мотор электр энергиясын DC автобусына береді, бұл сорғы кернеуін құру үшін, тұрақты тозу кернеуі өте жоғары болады. Егер автобус кернеуі 10 кВ және 6 кВ зауыттық сымдары болса, егер автобус кернеуі 10,3 кВ немесе 6,3 кВ-тан асса, трансформатордың шығыс кернеуі тым жоғары болады, бұл автобус кернеуі, бұл автобустың кернеуі, бұл шамадан тыс кернеуді арттырады және шамадан тыс кернеуді тудырады. Yaskawa Servo жүргізушісі әр түрлі фазалық модульдердің оптикалық талшықтарын бір күйде қалпына келтіреді (мысалы, A4 және B4 және B4 оптикалық талшықтарын кері қосу), фазалық кернеудің кернеуінің шығуы кернеудің кернеуіне әкеледі.
Шешім:
Жоғары / төмен уақыт пен баяулау уақытын дұрыс созыңыз.
Модульдегі шамадан тыс кернеуді қорғау нүктесін көбейтіңіз, қазір бәрі 1150V.
Егер пайдаланушы кернеуі 10,3 кВ (6 кВ) немесе одан жоғары болса, трансформатордың қысқа тұйықталған ұшын 10,5 кВ (6.3 кВ) өзгертіңіз. Yaskawa Servo Drive техникалық қызмет көрсету оптикалық талшықтың дұрыс жалғанбағанын тексеріп, дұрыс жалғанған оптикалық талшықты тексеріңіз.
2. Робот сандық акциялық жүйе MHMA 2KW жүйесі. Тест кезінде қуат қосулы кезде, мотор көп шу шығарады және көптеген шу шығарады, содан кейін драйвер №16 дабылды көрсетеді. Мәселені қалай шешуге болады?
Бұл құбылыс, әдетте, жүргізушінің пайдасы тым жоғары болуына байланысты, нәтижесінде өзін-өзі қызықтырады. Жүйенің пайда болуын тиісті түрде төмендету үшін N.10, N.11 және N.12 параметрлерін реттеңіз.
3 Неге?
№ 22 дабыл - бұл кодтаушы ақаулық дабылы. Себебі, әдетте,
A. Кодерлер сымдарында ақау бар: ажырату, қысқа тұйықталу, дұрыс емес қосылым және т.б. мұқият тексеріңіз;
B. Қозғалтқыштағы кодтаушы тізбегінде проблема бар: туралану, зақымдану және т.б. Жөндеуге жіберіңіз.
4. Робот серво моторы өте төмен жылдамдықпен жұмыс істеп тұрған кезде, ол кейде тездетеді және кейде жайлап, қозғалады. Не істеуім керек?
Сервок моторының төмен жылдамдықты тексеріп шығу құбылысы, әдетте, жүйенің тым төмен болуына байланысты. N.10, N.11 және N.12 параметрлерін жүйені алуды дұрыс реттеу немесе драйвердің автоматты түрде реттеу функциясын іске қосыңыз.
5. AC Servo жүйесінің басқару режимінде басқару жүйесі Position күйінде, басқару жүйесі импульстік және бағыттау сигналдарын шығарады, бірақ ол бағыттағы бұрылыс пәрмені немесе кері бұру пәрмені болып табылады, бірақ мотор бір бағытта ғана айналады. Неге?
Robot Orc Servo жүйесі Position басқару режимінде үш басқару сигналын қабылдай алады: импульс / бағыт, алға / кері импульс және A / B ARTHOGONAL импульсі. Жүргізушінің зауыттық параметрі A / B квадрат импульсі (NO42 - 0), NO42-ден 3-ке (импульс / бағыт сигналы) өзгертіңіз.
6
Мотор желіден тыс (еркін күйде) болса да, SRV-қосулы сигнал ажыратылған кезде, моторды іске қосу немесе тоқтату үшін пайдаланбаңыз. Моторды қосу және өшіру үшін оны жиі қолдану дискіге зақым келтіруі мүмкін. Егер сіз желіден тыс функцияны іске асыру қажет болса, оған қол жеткізу үшін басқару режимін ауыстыра аласыз: Серва жүйесінің орналасуын қажет ететіні, сіз позицияны басқаруды қажет ете аласыз, деп болжауға болады, яғни басқару режимін таңдау параметрін орнатуға болады, яғни басқару режимі, яғни режим позициясы, және Екінші режим моментпен басқару болып табылады. Содан кейін C-Mode бағдарламасын қолданыңыз: Орынды басқаруды орындау кезінде: Дискіні бір режимде жасау үшін С-режимін қосыңыз (яғни позицияны басқару); Офлайн режимінде өту керек болған кезде, драйверді екінші режимде (яғни, моментпен басқару) жасау үшін C-режимін қосыңыз. TRQR момент командалық команда сым қалмағандықтан, мотор шығыс момент нөлге тең, осылайша офлайн режимге қол жеткізеді.
7. Біз CNC Flass Machiner-де қолданылған робот Айнымалы ток-браузо қолданылған, біз аналогтық басқару режимінде жұмыс жасадық, ал позиция сигналын компьютерге драйвердің импульстарымен өңдеу үшін беріледі. Орнатудан кейін күйін келтіру кезінде, қозғалыс командасы шығарылған кезде, мотор ұшады. Мұның себебі неде?
Бұл құбылыс A / B квадратының сигналының дұрыс емес фазалық дәйектілігіне байланысты, жүргізуші импульстарының шығысынан бастап, оң кері байланыс түзеді. Оны келесі әдістермен шешуге болады:
A. іріктеу бағдарламасын немесе алгоритмін өзгертіңіз;
Драйвердің A + және A- (немесе B + және B-) своптарын ауыстырыңыз, фазалық тізбекті өзгерту үшін драйвердің импульстік шығу сигналын;
C. драйвер параметрін өзгертіңіз, NO45 және оның импульстік шығыс сигналының фазалық тізбегін өзгертіңіз.
8. Қозғалтқыш бір бағытта екіншісіне қарағанда тезірек жұмыс істейді;
(1) Ақаулықтың себебі: щетсыз мотордың фазасы дұрыс емес.
Шешім: дұрыс фазаны анықтаңыз немесе біліңіз.
(2) Сәтсіздіктің себебі: Тестілеуге пайдаланылмаған кезде сынақ / ауытқу ауысуы сынақ күйінде.
Робот драйверіне техникалық қызмет көрсету әдісі: сынақ / ауытқу ауысымын ауытқу орнына бұраңыз.
(3) Сәтсіздіктің себебі: ауытқудың позициясы дұрыс емес.
Yaskawa жетекті жөндеу әдісі: қалпына келтіру.
9. Моторлы дүңгіршектер; Yaskawa Servo Drive техникалық қызмет көрсету шешімі
(1) Ақаулықтың себебі: жылдамдықпен кері байланыс полярлығы дұрыс емес.
Шешім: Сіз келесі әдістерді қолдана аласыз.
а. Мүмкін болса, Position Position Polarity Switch қызметін басқа позицияға жылжытыңыз. (Кейбір дискілерде бұл мүмкін
ә. Егер тахометрді қолдансаңыз, драйверде тахт + және тахтиканы ауыстырыңыз.
б. Егер кодтағышты пайдалансаңыз, драйверде A және ENC B-ді ауыстырыңыз.
д. Егер Hall жылдамдық режимінде болса, жүргізушідегі 1-зал мен Холл-3-залды ауыстырыңыз, содан кейін мотор-а және мотор-b сормаңыз.
(2) Ақаулықтың себебі: Кодерлердің жылдамдығы туралы кері байланыс болған кезде, кодтаушы қуат көзі қуатты жоғалтады.
Шешім: 5В кодтаушы қуат көзіне қосылымды тексеріңіз. Қуат көзі жеткілікті токты қамтамасыз ете алатындығына көз жеткізіңіз. Егер сыртқы қуат көзін пайдалансаңыз, бұл кернеудің драйвер сигналдық жеріне екеніне көз жеткізіңіз.
10. Осциллокоп жүргізушінің ағымдағы бақылау нәтижесін тексерген кезде, оның барлық шуылы және оқылмауы мүмкін екендігі анықталды;
Ақаулықтың себебі: ағымдағы бақылау шығару терминалы айнымалы ток көзінен (трансформатор) оқшауланбаған.
Емдеу әдісі: Дүңгірту және байқау үшін DC VOTTMER қолдануға болады.
11. Жарық диодты шам жасыл, бірақ мотор қозғалмайды;
(1) Ақаулықтың себебі: қозғалтқыш бір немесе бірнеше бағытта жұмыс істеуге тыйым салынады.
Шешім: + ингибит және-туралы порттарды тексеріңіз.
(2) Ақаулықтың себебі: Пәрмен сигналы драйвер сигналдық жеріне қосылмаған.
Шешім: Пәрмен сигналдық жерін драйвер сигналдық жеріне қосыңыз.
Yaskawa Robot Servo жүргізушісіне техникалық қызмет көрсету шешімі
12. Қуатты қосқаннан кейін жүргізушінің жарықдиодты шамы жанбайды;
Сәтсіздіктің себебі: қуат беру кернеуі тым төмен, кернеудің минималды мәнінен аз.
Шешім: Қуат көзінің кернеуін тексеріп, көбейтіңіз.
13. Қозғалтқыш бұралған кезде, жарық диоды шамы жыпылықтайды;
(1) Сәтсіздіктің себебі: Залдың фазалық қателігі.
Шешім: Мотор фазалы параметрінің қосқышының (60 ° / 120 °) дұрыс емес екенін тексеріңіз. Қылқаламсыз қозғалтқыштардың көпшілігі 120 ° фазалық айырмашылыққа ие.
(2) сәтсіздікке себеп: зал сенсордың ақауы
Шешім: мотор тозған кезде а, В залы және с залы кернеуін анықтаңыз. Кернеудің мәні 5В.2-ден 0-ге дейін болуы керек.
14. ЖШД жарық әрқашан қызыл болып қалады;
Yaskawa робот драйверінің сәтсіздігінің себебі: ақаулық бар.
Шешім: себеп: шамадан тыс кернеу, асты сызу, қысқа тұйықталу, қызып кету, жүргізуші өшірілген, зал жарамсыз.
Жоғарыда айтылғандар Ясаскава робот серво дискілері туралы кейбір жалпы ақаулардың қысқаша мазмұны болып табылады. Бұл бәріне өте пайдалы болады деп сенемін. Егер сізде Яссауа робот-робот туралы сұрақтарыңыз болса, Yaskawa Robot қосалқы бөлшектері және т.с.с., сіз кеңес ала аласыз: Yaskawa Robot Service провайдері
POST уақыты: 29-2024
