Mitsubishi айнымалы ток сервомоторы HA80NC-S

Айнымалы ток сервоқозғалтқышының статорының құрылымы негізінен конденсатордың сплит-фазалы бір фазалы асинхронды қозғалтқышының құрылымына ұқсас.Статор өзара айырмашылығы 90 градус болатын екі ораммен жабдықталған.Біреуі Rf қоздыру орамасы, ол әрқашан айнымалы ток кернеуіне Uf қосылады;екіншісі - басқару сигналының кернеуіне Uc қосылған L басқару орамасы.Сонымен айнымалы ток сервомоторы екі сервомотор деп те аталады.

Айнымалы ток сервоқозғалтқышында басқару кернеуі болмаған кезде статордағы қоздыру орамасы тудыратын белсенді магнит өрісі ғана бар, ал ротор қозғалмайды;басқару кернеуі болған кезде статорда айналмалы магнит өрісі пайда болады, ал ротор айналмалы магнит өрісінің бағытымен айналады.Қалыпты жағдайда қозғалтқыштың жылдамдығы басқару кернеуінің шамасына қарай өзгереді, ал басқару кернеуінің фазасы қарама-қарсы болғанда, сервоқозғалтқыш кері болады.

Айнымалы ток сервоқозғалтқышының жұмыс принципі сплит-фазалы бір фазалы асинхронды қозғалтқышқа ұқсас болғанымен, біріншісінің ротор кедергісі екіншісіне қарағанда әлдеқайда үлкен.Сондықтан, бір машиналы асинхронды қозғалтқышпен салыстырғанда, сервомотордың үлкен іске қосу моменті, кең жұмыс диапазоны бар, айналу құбылысының үш маңызды ерекшелігі бар.